Un traitement mini-invasif se définit par trois caractéristiques. La voie d'abord est percutanée : le praticien introduit un cathéter, une aiguille ou une sonde par une simple ponction cutanée, sans incision étendue. Le guidage est assuré en temps réel par l'imagerie médicale , scanner, échographie, fluoroscopie, ce qui permet de visualiser en continu les structures anatomiques et l'instrument en cours de progression. Enfin, la cible est traitée localement, sans toucher aux tissus environnants.
Cette précision réduit le traumatisme tissulaire, simplifie les suites opératoires et raccourcit le délai de récupération.